Hållfasthetsberäkningar åt svensk industri sedan snart 30 år! Vi löser möjliga och omöjliga problem inom hållfasthet och strukturmekanik. Vi har en lång och bred erfarenhet av en stor mängd beräkningsprojekt inom de flesta branscher, t.ex. stålkonstruktion, flyg, tåg och bil, mekanisk verkstad, förpackning, medicinsk teknik och forskning.
Statisk dimensionering av AQUA WALL 9 ft. Fig. 1 FE-modell. På uppdrag av GEODESIGN AB har Ingenjörsdata AB dimensionerat en hopfällbar stödbock för 2.70 m vattenbarriär. Stödbocken består av ett antal C- alt. hatt-profil balkar av 2.0 - 3.0 mm SSAB/DOMEX 350 Yp plåt. Den är så utformad att den dels har tillräcklig styrka men dessutom är hopfällbar och har en rimlig vikt m.h.t. fältmässig hantering. Preprocesseringen är gjord med MEDINA, samt postprocesseringen med FEMVIEW. Bockar med ca. 1 m delning bär en snedställd ( ca. 45 °) temporär vägg av membran (typ presenning) + backning (typ Europall) för ett dämdjup på upp till 2.7 m. Strukturen dimensioneras, enligt Plåthandboken/SSAB, m.a.p. stöttornas axiallast (stabilitetsberäkning) samt övriga balkars böjmoment (plastisk kollaps). Knutpunkter dimensioneras också m.a.p. lokala spänningar och kontakttryck. Fig. 2 Deformation samt fördelning av snittmoment. En FE-modell (system ASKA) med balkelement för själva strukturen samt fjäderelement som representerar underlagets fjädring, har använts för att räkna fram snittlasterna i olika konfigurationer (olika jämnhet hos underlag etc.). Underlagets fjädringsegenskaper har hämtats från en (tidigare) separat analys av samverkan Aqua Barrier 1.80 m och sandjord, modellerad (system LS-DYNA) med sandjord som ett elasto-plastiskt material med inre friktion (enl. Drucker-Prager). Fig. 3 Deformation i sandjord belastad av Aqua Barrier 1.80 m. Nyckelord: balkelement, stabilitetsberäkning, plastisk kollaps, Plåthandboken/SSAB, ASKA, bäddstyvhet, LS-DYNA, sandjord, inre friktion, elasto-plastisk, Drucker-Prager
Hållfasthetsanalys av arbetslift. Nedan visas en beräkningsmodell av en arbetslift som används till underhålls- och inspektionsarbeten på Öresundbron. Modellen är i huvudsak uppbyggd av linjära skalelement och är skapad i MEDINA. Kontaktmodellering har utnyttjats i den s.k. teleskoparmen, där glidytor finns mellan inre och yttre arm. Beräkningen är utförd i programsystemet PERMAS. Programmet FATEVAS har utnyttjats för att beräkna max utnyttjandegrad för 9 statiska lastfall, och resultatet nedan är presenterat i MEDINA POST. Beräkningen är utförd på uppdrag av AB Sjölanders, Osby. Nyckelord: AB Sjölanders, FEM-beräkning, PERMAS, MEDINA, FATEVAS, Sky-lift, utmattningsutvärdering, utnyttjandegrad, kontaktanalys, dimensionering av stålstruktur
Dynamisk simulering av "chock loads in wires". Beräkningen utförd på uppdrag av BMH Marine AB. Konstruktionen som beräknats är en fartygslossare vars armsystem bärs av wirar. Analysen har avsett att studera vad som händer med konstruktionen då armsystemets yttre del lyfts upp till en viss höjd så att wirarna "slackar", och därefter fritt får falla tills wirarna återigen sträcks. Förloppet försiggår under ca 2 sekunder och analysen har genomförts med programpaketet LS-DYNA. Modellen är uppbyggd av skal- och balkelement. Wirarnas upprullning på trummor etc beaktas i modellen. Bilderna visar initialtillståndet då inmataren lyfts upp, tillståndet efter 1.1 sekunder (wirarna i sin övre vändpunkt i "slaget"), permanenta bucklingsskador vid tiden 2.4 sekunder. Nyckelord: BMH Marine AB, FE-analys, LS-DYNA, MEDINA, transient dynamisk, elasto plastisk, bucklingsberäkning
Kompaktering och sintring av metallpulver: CMP97 Materialmodellen (CMP97) simulerar kompaktering och sintring av (främst hård-) metallpulver. CMP97 har utvecklats vid LiTH/Hållfasthet (kompakteringen) och KTH/Metallografi/BRIEE (sintring), i samarbete med AB Sandvik Coromant, AB Sandvik Hard Materials, SECO TOOLS AB, Uniroc AB samt med ekonomiskt stöd av Nutek. Här följer en beskrivning av några utmärkande egenskaper. Kompaktering I grunden en CAP-modell + deformationsinducerad anisotropi (kinematiskt hårdnande); icke-associerad flytlag; dragbrottkriterium enligt Hillerborg, Nilsson, Ottosen & Dahlblom. Hårdnandeparametrar: ett skalärt mått på "graden av anisotropi" e; samt en tensorstorhet C som pekar ut huvudriktningarna i den upplupna plastiska deformationen och varur relativ densitet erhålles som d = det(C); det kinematiska skiftet K är koaxialt med C. Spänningsparametrar: 1. och 2. invarianterna (av deviatorn); formen på spänning som en vinkel. Flytriktning: bestäms som en relation mellan distorsions- (skjuvn.) och volumetrisk töjning, mätt som en vinkel i invariantplanet. Materialparametrar: mappas från experiment med en nyutvecklad interpolationsteknik (FE+LSQ) K(d,e), G(d,e) elastiska moduler, X(d) kompressibilitet, kohesion C0(d), dragbrottspänning SIGt(d), tryckbrottspänning Y(d), h(d,e,J) amplituden hos det kinematiska hårdnandet Ja(d,e,J) aktuell flytriktning. Sintring: Visko-elastisk, med moduler K* och G*. Sinterspänning SIGs som representerar kapillärkrafterna dvs. krympdrivet; mix av fysikaliska parametrar (yt- och volymsdiff.koeff., storlek på hårdkornen, m.fl.) och fenomenologiska parametrar (t.ex. en mobilitetsfaktor ksi som hanterar det markanta T-prick-beroendet hos K* och G*). FE-implementering: DYNA2D, DYNA3D, förenklad modell (1D-funktioner, ej FE+LSQ) CMP01 i LS-DYNA. Tillämpningar Pressning + sintring av hårdmetallbricka RNXX, se figur nedan: blå kontur = startkonf. med d = 0.42, grön kontur = kompakterad till d = 56 , röd mesh = sintrad med hålltemp. 1250 °C och hålltid 3 t till d =0.93 , * = uppmätt efter sintring
Simulering av plåtformning med LS-DYNA. Ingenjörsdata AB har varit engagerat i support (Volvo PV) och vidareutveckling av program för simulering av plåtformning: djupdragning, sträckpressning, kragning, hydroformning etc. Som ett exempel visas nedan simulering av djupdragning av ett oljetråg i mjuk stålplåt (DOMEX 220 YP) gjord för Industriellt Utvecklingcentrum i Olofström AB (IUC). En realistisk uppsättning verktygsdelar inkl. plåthållare och dragvulster modelleras, se figur nedan, som stela emedan plåten modelleras som elasto-plastisk med ortotropi i tjockleksled (R=2.0). Modelleringen är gjord med en hög grad av automatik från CAD-underlag (VDA-format) i preprocessorn MEDINA. MEDINA har också använts som postprocessor. Av de väsentliga resultaten visas nedan , förutom formen efter avlastning, marginal mot bristning enligt formgränskurva (FGK eller eng. FLD ) samt relativ (slutlig/ ursprunglig) tjocklek. Fig. 1 Modell av dyna, stämpel, plåthållare och plåt. Fig. 2 utnyttjandegrad enligt FGK (FLD). Fig. 3 Resulterande relativ tjocklek Nyckelord: plåtformning, djupdragning, olinjär, ortotropi, elastiskt-plastiskt, R-värde, FGK, FLD, kontakt, CAD, VDA, LS-DYNA, MEDINA
FATEVAS Beskrivning: FATEVAS är ett program för utmattningsdimensionering enligt norm. Alternativt kan man välja att få gjort en statisk dimensionering enligt norm. Dimensioneringen baseras på resultat från FE-beräknade strukturer, med eller utan svetsar. Utvärderingen görs enligt de metoder som beskrivs i tillämplig norm/regelverk. För närvarande kan programmet använda någon utav normerna: BSK99 (Boverket), BS7608 (British Standard, Fatigue design and assessment of
steel structures), Eurocode3 (EU-normen under CEN Comite; Europe;en de Normalisation)
eller Plåthandboken (SSAB). Utnyttjandegrad och delskada beräknas för olika lastfall och för de utvalda elementen (svetsad eller osvetsad struktur) i konstruktionen. Vid beräkning av utnyttjandegrad och delskada beaktas. Förbandsklass Cp och Cv för svetsarna. Givna a-mått för kälsvetsar. Spänningar som räknas om för lokal svetsgeometri. Antalet lastväxlingar. Given intermittensfaktor för aktuell svets. Brytpunkter i Wöhlerkurvor vid n = 5×10^6 och 1×10^8. Den slutgiltiga utvärderingen kan sedan antingen göras för varje lastfall för sig eller för en sekvens av lastfall som tolkas som ett lastkollektiv: För ett lastkollektiv beräknas ackumulerad skada enligt Palmgen-Miner. Lastkollektivets säkerhetsfaktor i spänningsled kan också beräknas. Beträffande flexibiliteten i användningen av FATEVAS kan följande huvudpunkter anföras: Definitionen av svetsar, utmattningsdata, giltig norm, etc. görs smidigt vid postprocesseringen, flera alt. kan snabbt testas. Snabbt: stora strukturer utvärderas på några sekunder. Kopplingar till FE-program: NASTRAN, PERMAS, neutralformat. Kopplingar post-processorer: MEDINA, PATRAN, neutralformat
Utmattningsanalys av vals i gjutstål med inlagd hårdmetallring. I en inledande strukturanalys beräknades restspänningarna som uppstår vid avsvalningen efter gjutning av valsen. Restspänningarna utgjorde sedan mittvärdet, för en arbetscykel, vid den efterföljande utmattningsberäkningen. Valsen har två symmetriplan, och figuren visar fördelningen av restspänning för en del av modellen. Temperatursänkning med 700 °C från ett tillstånd, i gjutstålet, med "försumbar styrka" dvs. sträckgräns nära 0. Material: gjutstål och WC-Co. Viskoelastisk krypning enligt en lag av Norton typ. Amplituden hos den cykliska spänning som uppstår vid varmvalsning av ståltråd, dvs. vid valsens arbete, beräknades i en efterföljande linjärt elastisk struktur analys.
Statisk hållfasthetsberäkning och linjär bucklingsanalys av fartygslossare. Ingenjörsdata AB har på uppdrag av BMH Marine AB i Bjuv gjort en statisk hållfasthetsberäkning och linjär bucklingsanalys av en fartygslossare. FE-modellen av lossaren har byggts upp med balk- och skalelement. Effektivspänningar från ett 50-tal olika lastfall har jämförts med tillåtna värden. Utvärdering och sammanställning av resultat från samtliga skalelement har skett med hjälp av FATEVAS (Ingenjörsdata AB). Figuren redovisar den största utnyttjandegraden i varje element från samtliga lastfall i en genomskärning av den yttre delen av lossarens horisontalarm. Nyckelord: BMH Marine AB, FE-analys, PERMAS, MEDINA, FATEVAS, Utnyttjandegrad, Lastkombinationer
MEDINA. Vi har under lång tid samarbetat med organisationen, tidigare DaimlerChrysler (Mercedes) numera T-Systems, bakom pre- och postprogrammet MEDINA. Vi är nu representant för MEDINA i Sverige. Några utmärkande egenskaper hos MEDINA: Utmärkta CAD interface: CATIA, VDA, STEP; automatredigering av geometri. Modelldefinition kan skapas direkt från indatafil. Preprocessor: meshning av komplexa solider, skapa geometri från mesh, förvalda noder SPOG/FIXCURVE/FIXNET, iterativ kvalitetsförbättring, hitta fel t.ex. glipor och degenererade element, flytta/ändra/sätta ihop. Grafik: perfektion, stor snabbhet, parts/layers/sets, show/noshow. Postprocessor: stora modeller är hanterliga; medelvärdesbildning med full användarkontrol
Programvaror. Vi använder oss av moderna och heltäckande programvaror för modellering, strukturanalys och dimensionering t.ex.: Pre- och post-processorer: MEDINA, FATEVAS. FE-program: Permas, LS-DYNA
Beräkning av frontstrukturen i REGINA. Beräkningen är genomförd på uppdrag av Bombardier Transportation, Kalmar. Frontstrukturen på det nya snabbtåget REGINA har analyserats med speciell ansats på plogen som är kopplad till krockburen. Statisk analys för ett antal olika lastfall bl.a. olika snölastfall samt krockanalyser för krock med olika föremål och i olika hastigheter har genomförts. Bilden visar frontstrukturen vid ett krockfall efter 24 millisekunder. Tågsättets initiala hastighet är 110 km/h.
Strukturanalys och dimensionering. Vi utför verklighetstrogen modellbyggnad av alla typer av konstruktioner dvs. struktur-, material- och lastbeskrivning med följande komponenter: Strukturbeskrivning: Allt från balkelement (ev. välvning, fluidförande med tryck och hastiget), skalelement till mycket detaljerade solidmodeller, inklusive avancerade mekanismer, fästelement och generella kontaktvillkor. Materialbeskrivning: Från linjärt elastisk, elasto-plastisk, anisotrop plasticitet, akustiska medier till granulära medier. Laster: Statiska, harmoniska, spectrum eller transient dynamiska laster, för mekanisk, termisk, kopplad mekanisk/termisk, fluid eller kopplad fluid/struktur analys; möjlighet att hantera mycket stort antal lastfall genom användandet av FATEVAS. Modellerna analyseras med moderna kraftfulla FE-program enligt följande tekniker: Statisk dimensionering. Utmattningsdimensionering av svetsade konstruktioner. Dynamisk analys: modal, spektrum, transient. Stabilitetsanalys: Global och lokal buckling. Mekanisk simulering t.ex. av maskinkonstruktioners funktion. Stötanalys och krocksimulering. Formningsanalys av plåt och pulvermaterial. Dimensionering enligt BSK BS7608 eller Eurocode3. Vi kan ta emot ett stort antal CAD-format t.ex.: Catia, Pro/ENGINEER, Autocad, VDA, Step, Iges. Vi kan leverera modeller i Abaqus-, Nastran-, Ansys-,LS-DYNA och PERMAS-format m.fl. Exempel på projekt: Dimensionering (utmattning) av HÅRDMETALLVALS. Simulering av pressning + sintring av BRICKA av hårdmetall. Beräkning av frontstrukturen i REGINA. Utmattningsanalys av FLÄKT. Vibrationsanalys av FLÄKT. Statisk dimensionering av AQUA WALL 9 ft. Dynamisk simulering av CHOCK LOADS IN WIRES. Statisk hållfasthetsberäkning och linjär bucklingsanalys av FARTYGSLOSSARE. Hållfasthetsanalys av ARBETSLIFT. Simulering av plåtformning med LS-DYNA. Statisk hållfasthetsberäkning och utmattningsanalys av TÅGBOGGI.
Statisk hållfasthetsberäkning och utmattningsanalys av tågboggi. På uppdrag av ADtranz Sweden i Helsingborg har Ingenjörsdata AB gjort en statisk hållfasthetsberäkning och utmattningsanalys av en tågboggi. Denna har modellerats med en balk- och skalelement. Beräkningen omfattar ett 30-tal lastfall. Utvärderingen har skett enligt BSK 99 (Boverkets handbok för stålkonstruktioner). Samtliga skalelement som är anslutna till svetsfogar har utvärderats med hjälp av programmet FATEVAS (Ingenjörsdata AB). Figuren redovisar svetsarnas utnyttjandegrad. Nyckelord: ADtranz, tågboggi, svetsar, hållfasthetsanalys, FE-modellering, utmattning, MEDINA, PERMAS, FATEVAS
Utmattningsanalys av Fläkt. Beräkningen är utförd på uppdrag av ABB Ventilation Products AB (numera Fläkt Woods AB). Fläkten är modellerad med volymselement. De olika delarna är kopplade till varandra med hjälp av kontakt-villkor med beaktande av både statisk och dynamisk friktion. Förspänningen i de olika bultförbanden beaktas i analysen. Spänningstillståndet för varierande varvtal har beräknats och dimensionering med ansats på utmattningsegenskaper har genomförts. Bilden visar spänningstillståndet för ett visst varvtal och viss bladvinkel. Nyckelord: Fläkt Woods AB, FE-analys, PERMAS, MEDINA, rotor, fläktblad, förspänning bultförband, utmattningsanalys
Utveckling av analysverktyg. För internt bruk och på kunders beställning utvecklar vi kompletta dimensioneringsprogram samt vidareutvecklar FE-program och postprocessorer. Programspråken vi använder är Fortran och C. Vi arbetar under UNIX, LINUX och Windows. Exempel på dimensioneringprogram: FATEVAS - utmattningsutvärdering av svetsad skal- eller solidstruktur, BUCKAN - analys av lokal buckling hos förstyvade plåtfält. Exempel på vidarutveckling av FE-program och postprocessorer: Implementering av egenvärderslösare (Block Lanczos) i FE-systemet ASKA; Utveckling av rasteriseringsverktyg samt drivrutiner till ett antal printertyper, för implementering i LS-DYNA/DIGLIB; Utveckling och implementering av materialmodell för kompaktering och sintring av metallpulver, CMP97; Gränsnitt (interface): DYNA till MEDINA, MEDINA till FATEVAS och tillbaka till MEDINA
Vibrationsanalys av Fläkt. Beräkningen är utförd på uppdrag av ABB Ventilaton Products AB (numera Fläkt Woods AB). Fläkten är modellerad med skal- och volymselement. Egenfrekvenserna för dels stillastående fläkt och dels för varierande varvtal inom fläktens arbetsområde har beräknats. "Stress-stiffening" pga. centrifugalkrafter har beaktats vid analys av roterande fläkt. Bilden visar en av de beräknade egen-moderna. Nyckelord: Fläkt Woods AB, FE-analys, PERMAS, MEDINA, egenfrekvensanalys, rotor, "Stress-stiffening"